Предки корейцев проживали в нескольких племенных образованиях на территории Корейского полуострова и северо-восток Китая. В борьбе за существование первобытные люди вынуждены были развивать свою силу и ловкость, интуитивно создавая систему физических упражнений, укрепляющих организм и оттачивающих разум.

После изобретения оружия, с помощью которого можно было добывать пищу и защищаться от нападения диких животных, человек продолжал совершенствовать технику самозащиты в различных играх и шаманских обрядах поклонения небесам. Постоянно подражая защитным и нападающим стойкам животных, древние люди научились в бою пользоваться руками, создавая тем самым древнейшую форму тхэквондо.

Пение, ритуальные танцы и игры во время празднеств поклонения небесам стали приобретать соревновательный характер, постепенно превратившись в состязание наподобие Олимпиад древних греков, которые также носили ритуальный характер. Можно считать, что тхэквондо - это древняя форма традиционной корейской борьбы, проходившей во время религиозных церемоний.

Со временем несколько племенных образований объединились в три государства: Когурё (37 год до н. э.), Пэкче (18 год до н. э.) и Силла (57 год до н. э.).

Интересная роспись была обнаружена археологами в 1935 году на стенах гробницы в государстве Когура. На ней изображены два мощных борца, стоящих друг против друга, готовые к тренировочному бою. Своими позами они очень напоминают современных тхэквондистов, начинающих схватку "керуги". Японский историк Татасин Саито в своем трактате о культуре древней Кореи говорит: «На стене изображен или умерший человек, занимавшийся тхэквондо при жизни, или же родственники, хоронившие его, которые в танцах и пении имитировали движения тхэквондо для утешения души покойного».

В государстве Пэкче исторические документы не сохранились. Но в японской истории имеются записи о том, что Королевский двор Японии приглашал мужчин из Пекче для проживания в семьях юношей японской элиты, этот факт дает основание полагать, что именно из Пекче пришло в Японию искусство рукопашного боя.

Государство Силла было знаменито своими хваранами, элитными молодежными корпусами, сыгравшими большую роль в развитии корейской культуры и боевых искусств. Кодекс чести организации хваранов основывался на пяти заповедях: хранить верность родине, проявлять уважение к родителям, быть преданными своим друзьям, показывать мужество в бою и избегать необоснованного убийства. Система тренировок хваранов включала в себя тхэквондо не только как искусство ведения боя без оружия при военной подготовке, но и как развлекательный вид деятельности.

Археологические находки, такие как настенная роспись в гробницах во времена Когурё, скульптуры в храмах во времена Силла и имеющиеся письменные документы, говорят нам о большом сходстве изображенных стоек, поз и движений со стойками, позами и движениями современного тхэквондо.

В истории государства Коре тхэквондо, известное под названием «супак», пользовалось особым покровительством двора, который регулярно устраивал состязания. Супак при династии Коре был не только боевым искусством высокого класса, но нередко и зрелищным видом спорта. Более того, система супак использовалась в настоящих боях при японском вторжении в 1592 году. Супак в обязательном порядке начинают изучать претенденты на вступление в королевскую армию, так как он являлся одним из основных предметов на экзаменах. Тем самым, супак стал национальным видом спорта, вовлекшим в свои ряды не только королевский двор, но и простых людей.

В начале 20-го столетия внутреннее положение страны резко ухудшилось из-за падения военной мощи, армия разоружалась. Японские империалисты вторглись на территорию Кореи. Пытаясь вытравить из сознания корейцев чувство национальной гордости, они запретили боевые искусства из-за боязни использования их в качестве орудия сопротивления.

В 1943 году вслед за дзюдо в Корею начали проникать каратэ и кунфу, приобретая там временную популярность. В итоге, корейские боевые искусства стали считать разновидностью японского каратэ. Однако, тхэквондо продолжало существовать в душе корейского народа, как обязательная система физической и духовной подготовки антияпонских организаций и как наследие, которое необходимо было передать подрастающему поколению.

Через несколько лет после освобождения страны от японского ига в августе 1945 года известные спортивные деятели Кореи, стремившиеся вернуть к жизни традиционное корейское искусство, стали обучать своих последователей. В.послевоенное время наибольший вклад в развитие корейских единоборств внесли три школы. Мутукван, Юнмукван, Чунтукван.

На основе этих школ в 1953 году был организован Корейский Союз Тэнсудо. Дальнейшая систематизация накопленных знаний привела к образованию в 1955 году нового современного единоборства, получившего название «тхэквондо». В сентябре 1961 года была создана Ассоциация Тхэквондо Кореи. В феврале 1962 года Ассоциация стала 27-м официальным членом Ассоциации любительских видов спорта Кореи.

В 60-х годах корейские инструкторы выезжают за рубеж с целью пропаганды и обучения искусству тхэквондо. Этот период считается поворотным в истории тхэквондо. Тхэквондо проложило себе путь в мировой спорт проведением первого чемпионата мира в Сеуле в мае 1973 года, в котором приняли участие 19 стран.

Официальной датой появления тхэквондо в нашей стране принято считать 1988 год. Тогда была образована комиссия, представляющая этот вид боевого искусства при САВЕ (Советская Ассоциация Восточных Единоборств). Комиссия занялась легализацией и объединением всех тех, кто увлекается тхэквондо.

Реальную же дату возникновения корейского единоборства в Советском Союзе можно указать лишь приблизительно - середина семидесятых. Советские граждане, работавшие за рубежом и занимавшиеся в клубах тхэквондо, привозили свои познания домой. Попадала к нам и литература. Находились энтузиасты, самостоятельно изучавшие секреты восточного единоборства. Однако самым продуктивным являлся путь обучения у иностранных специалистов (корейцев), приезжавших в Союз. Эти люди, в большинстве своем молодые специалисты или студенты, зачастую бескорыстно оставили после себя сильные школы тхэквондо в Харькове, Москве и других городах.

Но восьмидесятые годы оказались менее благосклонны к популяризации тхэквондо. В Уголовном Кодексе появляется статья, запрещающая восточные единоборства. До сих пор спортсмены страдали именно из-за малой практики выступлений. Запрет длился до 1988 года.

А уже через год комиссия тхэквондо смогла пригласить в нашу страну инструкторов из Северной Кореи. Специалистам Южной Кореи приехать было невозможно из-за отсутствия дипломатических отношений между государствами.

Летом 1989 года экспериментальная сборная СССР выехала в Пхеньян на международный турнир (версии ИТФ). Первое выступление такого масштаба оказалось вполне достойным. Наши спортсмены завоевали бронзу и серебро в тяжелом весе. Кроме того, группа спортсменов была аттестована на 1-ый дан. Тогда же летом 1989 года в Туапсе образована комиссия, приступившая к работе по созданию Федерации Тхэквондо СССР. Федерация была создана уже в 1990 году, и объединила спортсменов, развивающих как WTF, так и ITF.

К 1990 году улучшились отношения между СССР и Южной Кореей, и весной этого года мы принимали делегацию из Куккивона.

23 сентября 1992 года в Москве федерацией и ассоциацией тхэквондо был создан Союз тхэквондо России, и эта организация стала полноправным 141-ым членом WFT. К тому времени было проведено уже три турнира союзного значения: первый в Твери, второй в Ташкенте (первый и единственный чемпионат СССР) и третий в Днепропетровске. После чего Федерация Тхэквондо СССР переросла в Союз Тхэквондо России; на это повлияла ситуация в стране (Беловежское соглашение и распад Союза). Президентом Союза Тхэквондо России был избран Сергей Федулов (5 дан), стоявший у истоков развития этого вида спорта у нас в стране, крупный специалист в области спортивной педагогики. С 01 декабря 2009 года президентом СТР единогласно избран Терехов Анатолий Константинович. На сегодняшний день Союз Тхэквондо России включает в себя 84 территориальных федераций. Союз Тхэквондо России признан Олимпийским Комитетом России.

С 1991 года СТР регулярно проводит Чемпионат и Кубок России, Первенство России по 3-м возрастным категориям. В 1993 году в Санкт-Петербурге проведен Кубок Европы. В 1994 году в программе Игр Доброй Воли был проведен еще один турнир в Санкт-Петербурге. Также в 1994 году наша спортсменка Светлана Носкова стала чемпионкой Европы (Загреб). С тех пор российские спортсмены регулярно входят в число сильнейших команд Европы и мира.

Динамика выступлении российских спортсменов на Олимпийских играх:

• Сидней (Австралия) 2000 - Наталья Иванова, серебро в вес. кат. свыше 67 кг.

• Афины (Греция) 2004 - без медалей

• Пекин (Китай) 2008 - без медалей

• Лондон (Англия) 2012 - Алексей Денисенко, бронза в вес. кат. до 58 кг., Анастасия Барышникова, бронза в вес. кат. свыше 67 кг.

• Рио-де-Жанейро (Бразилия) 2016 - Алексей Денисенко, серебро в вес. кат. до 68 кг.

• Токио (Япония) 2021 - Михаил Артамонов, бронза в вес. кат. до 58 кг., Татьяна Минина, серебро в вес. кат. до 57 кг., Максим Храмцов, олимпийский чемпион в вес. кат. до 80 кг., Владислав Ларин, олимпийский чемпион в вес. кат. свыше 80 кг.

• Париж (Франция) 2024 - МОК не допустил российских тхэквондистов на Олимпиаду в Париже, несмотря на четыре завоеванные лицензии. 

Лицензии на Игры в Париже завоевали олимпийские чемпионы Токио Максим Храмцов (80 кг) и Владислав Ларин (свыше 80 кг), а также серебряный призер Игр Татьяна Минина (57 кг) и бронзовый призер ЧМ-2023 Полина Хан (свыше 67 кг).